Полностью автоматизированный делитель колбасных гирлянд с оптической системой фирмы Cognex
Время является важным экономическим фактором для предприятий мясоперерабатывающей промышленности. Высокая степень автоматизации позволяет ускорить производственные процессы и снизить себестоимость продукции, увеличивая ее конкурентоспособность. Новое оптическое оборудование позволяет полностью автоматизировать даже процесс деления колбасных и сосисочных гирлянд.
Технология изготовления копченых колбас предполагает размещение колбасных гирлянд или пар на вешалах. Это означает, что на определенном этапе производства гирлянды или пары необходимо разделить. В принципе, это – достаточно простая операция, которую можно производить ножом вручную. Однако при промышленном производстве этот этап становится фактором замедления процесса и соответственно негативно влияет на себестоимость продукта, повышая ее. Для ускорения производственного процесса и снижения себестоимости колбасных изделий фирма Singer & Sohn GmbH из немецкого города Берхинг разработала полностью автоматизированную систему «OptiCut Sl-1000», частью которой является оптическая система «In- Sight 5400 S». Благодаря этому решению, процесс деления колбас и сосисок можно ускорить до 200 пар в минуту.
В разработке и проектировании нового оборудования участвовала фирма «aku automation GmbH» из города Аален, которая известна в пищевой отрасли как специалист в области инновационных решений с использованием оптики для контрольно-измерительной техники.
Объективы надежно защищены стальным корпусом, одновременно обеспечивающим соответствие санитарно-гигиеническим нормам.
Игольное ушко
Фирма «Singer & Sohn» уже более 25 лет разрабатывает оборудование для нужд предприятий мясоперерабатывающей промышленности, обеспечивая все новые преимущества при изготовлении колбасных изделий. На рынке производства и сбыта колбасных изделий Германии царит особо жесткая конкуренция, при которой изготовители и продавцы считают каждый цент. В этих условиях технологии автоматизации производственных процессов приобретают особую важность с экономической точки зрения. Этап деления колбасных пар отлично демонстрирует потенциал, заложенный в автоматизации. При работе вручную этот этап производства превращается в игольное ушко. Новое оборудование фирмы Cognex позволяет не только экономить время на этом этапе, но и значительно снижает потери товара, которые возникают при разрезании колбасных пар вручную.
Зрячий нож
Производственные этапы новой технологии предельно просты и сводят до минимума узлы, из которых состоит оборудование. Это делает установку не только менее подверженной поломкам, но и более простой для очистки. После изъятия вешал из камеры копчения, они укладываются на ленту конвейера. В установке делителя колбасных гирлянд колбасы фиксируют и натягивают, чтобы упростить разрезание перекрутки. Главным рабочим узлом установки является «зрячий нож», который распознает, где на перекрутке находится идеальное место для разделения двух колбас или сосисок.
«Глазом» этой установки является автономная оптическая система, которая помещена в корпус из нержавеющей стали. Расположена она точно под вертикально работающим ножом. Над ней размещена светодиодная лампа. Система визуального распознавания в долю секунды различает на хорошо освещенной перекрутке характерные для этого места контрасты и передает полученные данные для обработки. На основании полученных данных, линейные приводы режущего механизма приводят нож в нужную для идеального разрезания позицию. Производительность «зрячего ножа» впечатляет. После короткой фазы настройки оборудования достигается скорость работы – десять вешал (по 26 пар колбас) в минуту.
После выхода из автоматического делителя колбасы отправляются (вручную или по конвейеру) дальше, на следующий этап обработки или на упаковку.
Благодаря системам объективов мощность оборудования – 200 пар сосисок в минуту.
Видеть возможности
Команда экспертов в области обработки видеоданных из города Аален в тесном сотрудничестве со специалистами по разработке оборудования особого назначения из Берхинга шаг за шагом приближалась к решению совершенно новой технической проблемы. Для начала идея «зрячего ножа» была реализована в виде симуляции процесса. Когда был просчитан оптимальный порядок размещения отдельных узлов системы (камера, нож, освещение и лента конвейера), был собран первый опытный образец, который в марте 2012 года разработчики представили на выставке промышленного оборудования для пищевой промышленности Anuga FoodTec в Кёльне. Решающим фактором успеха при создании новой технологии стала система обработки изображения «In-Sight», которая к тому времени широко применялась во всем мире. Особенно следует отметить значение компьютерной программы, которая использует алгоритмы обработки видеоданных, получаемых даже при меняющихся условиях освещения. Удобная в пользовании программа «In- Sight Explorer», предназначенная для наладки и обслуживания оборудования, позволила сократить фазу калибрования до минимума. Корпус из нержавеющей стали, в котором размещены объективы, устойчив к вибрации, оснащен разъемом М12 и обладает степенью защиты IP68 (от пыли и влаги).
Внедрение в производство но- вой технологии дает такие пре- имущества как высокая надежность и предельная простота очистки. Высокая производительность и стабильность оптической системы позволяет предприятию эффективно внедрять новые решения по автоматизации производства. Обе фирмы, участвовавшие в разработке, планируют дальнейшие совместные проекты по созданию перспективных инновационных решений с использованием оптических систем для ускорения производственных процессов.
Нож в течение доли секунды занимает идеальную позицию над перекруткой.